Finalment, el 1577, el Felip II va autoritzar oficialment els seus súbdits a  construir defenses destinades a protegir-se dels atacs pirates. Significava de facto el reconeixement de què l'estat no podia fer front a aquesta situació, i que cadascú s'havia d'espabilar com pogués. Tot i que ja es començaren a bastir abans, a partir d'aleshores  sovintejarien molt més les torres de defensa d'àmbit domèstic.