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Superadas las localidades de Villava y Burlada, el Camino se adentra en Pamplona tras cruzar el río Arga por el majestuoso puente medieval de la Magdalena y a través del Portal de Francia, también llamado de Zumalacarregui por ser por allí por donde abandono Pamplona el general carlista en 1833, uno de los portales de la ciudad amurallada que sitúan al peregrino en el burgo de Navarrarería, cuna de la ciudad al abrigo del cual surgieron los burgos de San Cermin y San Nicolás, ambas poblados por inmigrantes francos. Estos tres barrios guerrearon en varias ocasiones a lo largo de los siglos hasta que en 1423 el rey Carlos III el Noble decretó el Privilegio de la Unión, fuero por el que los tres barrios pasaron a formar parte de una única ciudad, se derribaron las murallas propias y se construyó una nueva que abarcaba todo el recinto de Pamplona.
La ruta jacobea abandona Pamplona por un puente medieval situado en el campus de la universidad de Navarra, camino de la pequeña localidad de Cizur Menor.