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Nacido y crecido al amparo del hospital de Roncesvalles y de la peregrinación, Auritz-Burguete se extiende en una pequeña llanura a pie del monte a la que se llega tras atravesar un bosque de alerces, robles y hayas. Villa fortificada en el siglo XVII, actualmente su caserío se agrupa en torno a la calle-camino con casas de piedra y tejados a cuatro aguas, y varios pequeños canales de agua que recorren su calle principal. Esta localidad, que ha conocido varios incendios que han arrasado su casco urbano, el último en 1794 a manos de las tropas francesas en la Guerra de la Convención, cuenta con una importante feria de ganado que se celebra desde el siglo XVI. La visita a Auritz-Burguete ofrece la oportunidad de conocer el cercano puente medieval románico de Arrobi, con un único ojo semicircular, y las famosas hogueras de San Juan , en las que se encienden cuatro fuegos en diferentes partes del pueblo para bailar una danza de saludo denominada "Trebole". El cauce del río Urrobi nos conduce al valle del Erro. Allí nos da la bienvenida Aurizberri-Espinal, localidad fundada en 1269 por el rey Teobaldo II y que tampoco se ha librado de los numerosos incendios que han asolado la zona a lo largo de los últimos siglos. Espinal destaca por su bello caserio de estilo pirenaico alineado, al igual que en Burguete, junto al camino-calle.

El valle del Erro está salpicado de referencias continuas al Camino de Santiago. Biskarreta-Gerendiain fue final de etapa antes de la creación de la hospedería de Roncesvalles y contó con hospital para peregrinos, mientras que Zilbeti tuvo también hospedería y un monasterio románico llamado de Ordena del que se conservan sus ruinas.
El descenso por el puerto del Erro nos lleva hasta Zubiri, capital del valle de Esteribar y una de las localidades más pobladas de este primer tramo de la ruta jacobea a su paso por Navarra. Bañada por su río Arga, Zubiri contaba en el siglo Xl con un monasterio dependiente de Leire. Entre sus monumentos destaca el puente medieval, llamado de la Rabia, que consta de dos ojos de medio punto y tajamares poligonales de piedra. Según la tradición, se creía que los animales que dabn una vuelta alrededor del pilar central quedaban protegidos. También se comenta que unos de los pilares contiene las reliquias de Santa Quiteria. Entre puentes medievales, resto del albergues de peregrinos, palacios e iglesias de diferentes épocas y estilos, el Camino de Santiago se acerca a Pamplona. Apenas unos kilómetros antes de llegar a la capital narrara se encuentra el puente medieval, basílica y hospital de la Trinidad, en Arre. Este edificio contó con una importante hospedería hospital en pleno auge en los siglos XVII y XVIII y que en la actualidad continua funcionando como albergue y lugar de sellado para los peregrinos.